選擇理想的減速機至關重要，下面簡要介紹一些選擇的方法，做好選擇接近理想減速比，這樣可以大大提高工作的效率：減速比等于馬達轉速/減速機出力軸轉速扭力計算：扭力計算對減速機的壽命也是非常重要的，特別需注意，加速度的^大轉矩值（TP），是否超過減速機之^大負載扭力。
如何選擇減速機型號呢？
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，雖然適用在性方面很高，也相對簡便，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要 來決定。
要點有二：
1.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力 保護，這是很必要的。
2.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上^大使用軸徑。